Máquina capaz de generar movimientos controlados de manera automática en las tres direcciones
espaciales: arriba-abajo, derecha-izquierda, adelante-atrás. Esta característica permite que se
puedan generar diferentes tipos de ejercicios para rehabilitar el movimiento de la articulación del
hombro y del codo. Adicionalmente, la máquina tiene en uno de sus extremos un mecanismo de
rotación pura que permite al usuario ejercitar movimientos de pronación-supinación del antebrazo. El
usuario de la máquina puede programar las trayectorias a seguir y la velocidad de ejecución.

Beneficios
» Adaptable a diferentes tamaños de usuarios.
» Generación de diferentes rutinas de ejercicio articular de acuerdo con las necesidades del usuario.
» Puede ser usado por personas sanas en un gimnasio o por usuarios con limitación de movilidad en centros de rehabilitación.
» Se puede programar la velocidad de trabajo.
» Fácil de acoplar y fácil de desacoplar al usuario.

Propiedad intelectual
Solicitud de patente de invención en Colombia No. NC2022/0007626.
Titularidad: Universidad Autónoma de Occidente y la Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Nivel de madurez tecnológico: TRL 3